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拓展培訓在國外稱之為體驗式培訓，源于西方英文OUTWARD-BOUND，原意為一艘小船，在暴風雨來臨之前離開平靜的港灣，駛向波濤洶涌的大海，去迎接更大風雨的挑戰。

在國外早已盛行的拓展訓練直到1995年才走進中國，經過十幾年的發展，已經逐漸為人們所接受。如今拓展訓練已進入國家機關、外資企業和其他現代化企業、各類學校的日常培訓課程，成為孩子們假期的選擇之一，也是喜愛挑戰的人們在閑暇時間挑戰自我、鍛煉自我、展示自我的重要形式。

拓展訓練實踐是順利開展的重要環節，除此之外，理論知識具有同樣重要作用。無論在課程設計、實施和評估中，都會運用到相關學科的知識，這些知識對于拓展訓練本身的理論構建與研究也同樣重要。正是相關學科成熟的知識體系在拓展訓練中的大膽運用，使拓展訓練本身顯得更加充實，這也為拓展訓練的發展起到了極其重要的作用。

一、成人教育學理論

拓展訓練的一個重要的理論來源是成人教育學。由于參加拓展訓練的學員大多是成年人，組織這種培訓需要考慮成年人學習的特點和規律。成人的認知結構（或對事物的看法）對其自身的學習有很大的影響，這種認知結構主要來自于他們過去的經驗以及他們自己對所獲得的總結。成人的學習效果來自他們對問題的理解和分析，而這種理解和分析離不開他們自己的生活經歷、工作經驗和已獲得的知識水平。

二 經驗學習圈理論

經驗學習圈理論認為在個人成長的過程中，要想產生學習或行為上的改變，需強調直接性體驗。所有的改變均需要某種形式的經驗作為來源，而經驗學習者應盡可能接近此來源基礎，這種知識的轉移過程，比其他形式的學習更有價值。

三 自發挑戰

自發性挑戰是拓展訓練的中心思想之一，意指所有學員在活動過程中，有權利選擇參與活動的程度。如果個人因為正當理由而感到不舒服，或不肯定是否參與某項活動，則可以選擇不加入活動在旁觀察。但這并不表示個人可借著自發性挑戰的理由，在活動中消失或離開團隊，團隊尊重個人對活動的參與程度低，而個人也應以正面積極的態度增加團隊的經驗價值，即使是扮演一個不活躍的角色，但仍與團隊共同出席，這才是自發性挑戰的原意。